日前，航天科工203所承接復(fù)雜地下空間輔助無人巡檢研發(fā)項(xiàng)目，該項(xiàng)目通過復(fù)雜場(chǎng)景下無人設(shè)備的性能測(cè)試對(duì)比和可行性論證，找出適合每類場(chǎng)所的智能無人設(shè)備，提出無人設(shè)備在復(fù)雜燃?xì)鈭?chǎng)景中安全、高效、可靠的解決方案，并且針對(duì)狹小空間運(yùn)行的無人巡檢設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化開發(fā)，利用管線智能感知技術(shù)、封閉空間信號(hào)傳輸技術(shù)、避障與路徑規(guī)劃技術(shù)等多技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)地下室、半地下室、設(shè)備層、管廊等地下復(fù)雜空間的日常巡檢，并檢測(cè)管線泄漏和環(huán)境數(shù)據(jù)、設(shè)備設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)，保障設(shè)施和人員安全。

本項(xiàng)目為203所在智慧市政、新基建和智能制造領(lǐng)域的業(yè)務(wù)推廣奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，將極大地提升地下復(fù)雜空間的管線檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性，為城市基礎(chǔ)設(shè)施的可靠運(yùn)行保駕護(hù)航。