2005年2月25日，受國家科技部863計劃先進制造與自動化技術(shù)領(lǐng)域辦公室的委托，機器人技術(shù)主題專家組在濟南對山東電力研究院、山東魯能智能技術(shù)有限公司、清華大學、山東電力超高壓公司聯(lián)合承擔的"變電站設(shè)備巡檢智能移動機器人"和山東魯能智能技術(shù)有限公司、上海交通大學、山東黃臺火電廠聯(lián)合承擔的"帶鰭片的熱交換管道檢測機器人的研制"兩個國家863項目進行了驗收。 　　驗收專家組認真聽取了項目工作人員的研制工作報告和技術(shù)工作報告，審閱了相關(guān)資料，并進行了現(xiàn)場實地測試，對兩個項目給予了充分的肯定。驗收專家組一致認為：帶鰭片的熱交換管道檢測機器人系統(tǒng)可在鰭片管道上全方位行走，能夠?qū)﹃嚵惺讲贾玫啮捚艿劳獗砻嫒毕葸M行CCD外觀檢查、壁厚超聲檢測、管外徑檢測等。其主要技術(shù)指標達到了"863"合同規(guī)定的要求，該機器人在移動方式和減小體積、增加環(huán)境的適應(yīng)性等方面具有創(chuàng)新性技術(shù)突破，可實現(xiàn)電廠鍋爐熱交換管道的無損檢測，應(yīng)用前景廣闊。 　　變電站設(shè)備巡檢智能移動機器人由移動站子系統(tǒng)和基站子系統(tǒng)構(gòu)成，是一種針對變電站現(xiàn)場的道路狀況和工作需求的機器人系統(tǒng)，它配備了超聲、激光、視覺、紅外、GPS、聲音等多種傳感器或檢測儀器，能夠以自主或遙控的方式，對變電站高壓設(shè)備進行實時巡檢，可協(xié)助發(fā)現(xiàn)變電站設(shè)備的故障隱患、內(nèi)部熱缺陷等異常現(xiàn)象。經(jīng)討論，驗收專家組認為：該系統(tǒng)的主要技術(shù)指標達到了"863"合同規(guī)定的要求，探索并解決了將機器人技術(shù)成功地應(yīng)用于變電站設(shè)備巡檢領(lǐng)域中的一些關(guān)鍵技術(shù)，為變電站設(shè)備巡檢機器人的推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化奠定了堅實的理論和實驗基礎(chǔ)，具有廣闊的應(yīng)用前景。 　　本次驗收的兩個"863"計劃機器人項目在電力系統(tǒng)的實施始于2002年，由山東電力研究院、山東魯能智能公司為主承擔，是山東電力科技發(fā)展史上首次承擔的國家"863"計劃項目，也是國家"863"計劃在國內(nèi)該類領(lǐng)域中的首次應(yīng)用，為今后實現(xiàn)該領(lǐng)域機器人產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化打下了良好的基礎(chǔ)。