目前所見(jiàn)世界上最早的稱重工具,是公元前2500年古埃及的天平(見(jiàn)圖1),它的支點(diǎn)在正中,稱重時(shí)當(dāng)重物與已知量相等時(shí),衡桿自然取平。對(duì)此,古人從日常生活積累的感性認(rèn)知上完全可以認(rèn)識(shí)到。因此早期制造天平,并非都一定要對(duì)力矩原理有所理解。這一點(diǎn)從中外早期的文字和符號(hào)上可以看到。
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